Dalam beribadah, manusia terbahagi kepada tiga kelompok sesuai dengan tahap keikhlasannya. Di antara mereka ada yang beribadah kepada Allah kerana takut atas hukuman-Nya, baik di dunia mahupun di akhirat, atau sangat mengharapkan rahmat dan penjagaan-Nya di dunia ataupun di akhirat, mereka adalah orang-orang awam kaum Muslim. Nabi صلى الله عليه وسلم bersabda, "Seandainya mereka tidak ada (syurga atau neraka), tentu tidak akan ada orang yang bersujud." (kelompok pertama).
Di antara mereka ada yang beribadah kepada Allah kerana mencintai-Nya dan merindukan pertemuan dengan-Nya, bukan kerana mengharapkan syurga atau penjagaan-Nya, juga bukan kerana takut pada neraka dan seksa-Nya. Mereka adalah orang-orang yang mencintai dari kalangan orang-orang yang berjalan menuju Allah (kelompok kedua). Di antara mereka ada yang beribadah kepada Allah kerana menjalankan tugas-tugas sebagai hamba dan beretika kepada Tuhan Yang Maha Agung. Dengan erti kata lain, mengakui kehambaannya dan menjalankan tugas-tugasnya kepada Tuhan. Mereka adalah orang-orang arif yang mencintai (kelompok ketiga).
